İçerik: Bir kenarda ustaca dengeleyebilen robot küp
En azından bir şekilde hareket edebilen çoğu robot, bunu tekerleklerle yapar veya canlıların yürüyüşünü taklit etmeye çalışır. Aynı şey, dengesini ustaca kontrol edebilen ve gerçek bir balerin gibi dönebilen 15 santimetrelik küp şeklindeki küçük bir robot olan Cubli için söylenemez.
Zürih Dinamik ve Kontrol Sistemleri Enstitüsü’ndeki bilim adamları tarafından oluşturulan Cubli, jiroskop prensibine benzer dengeleme kuvvetleri sağlayan üç döner dişliye sahiptir. Ayrıca, tekerleklerden biri aniden durduğunda roboküpün hareket etmesine izin verir ve momentumu küp çerçevesine aktarır. İvme ve atalet algılayan sensörler, mevcut konumu bilerek Cubli dengesini bir köşede yapabilen veya dönebilen merkezi işlemciye bağlanır.
Cubli’nin alışılmadık hareket tarzının pratik uygulaması, kendisini örneğin uzak gezegenleri keşfederken veya robotların kendi kendine birleştirme yöntemlerinden biri olarak bulabilmesine rağmen biraz belirsizdir.
